La PCH a été instaurée par la loi du 11 février 2005 pour l’égalité des droits et des chances, de la participation et de la citoyenneté des personnes handicapées.

Destinée aux personnes rencontrant des difficultés absolues et /ou graves dans la réalisation de certaines activités, elle finance des aides humaines, techniques (adaptation d’un logement, d’un véhicule…) ou encore un surcoût lié aux transports.
Elle remplace depuis janvier 2006 l’allocation compensatrice tierce personne qui peut cependant rester maintenue aux anciens bénéficiaires. Ceux-ci disposent d’un droit d’option entre ACTP et PCH.

Le demandeur doit mentionner l’ensemble des difficultés rencontrées du fait de son handicap dans un document dénommé « projet de vie ».
Celui-ci doit être accompagné d’un certificat médical et d’un document comportant des informations administratives. La totalité du dossier doit être adressée ensuite à la MDPH qui proposera un plan personnalisé de compensation.